公共小型巴士的數目，規定最多為 4,350 輛，每輛的座位最多為 16 個。有些公共小型巴士行走固定路線（綠色專線小巴），有些則行走非固定路線（紅色小巴）。
 
綠色專線小巴 俗稱「綠頂」，按固定的路線、班次和收費提供服務。在小巴專綫途中可以停車的地方，乘客可截停這些小巴登車，或要求司機停車，讓他下車。在某些道路上，綠色專線小巴可在黃綫禁區域或停車禁區內停車，這些小巴會在專線小巴站停車。專線小巴是指定路綫的交通服務，其路線以號碼代表。

截至 2009 年 12 月，全港有 2,977 輛綠色小巴，行走 71 條港島專線小巴路線、 81 條九龍專線小巴路線及 201 條新界專線小巴路線。於 2008 年，綠色專線小巴每日的載客量約為 144 萬人次。
紅色專線小巴俗稱「紅頂」，提供通宵24小時服務。除非設有「禁止公共小型巴士駛入」標誌，紅色小巴可行駛香港各區，沒有固定的路線、班次和收費。在紅色小巴可以停車 的地方，乘客可截停這些小巴登車，或要求司機停車，讓他下車。在停車方面，紅色小巴除面對一般車輛所受的限制外，還有一些區域指定為紅色小巴停車禁區。紅 色小巴站或停車處，也是紅色小巴可以停車的地方。

截至 2009 年 12 月，全港共有 1 372 輛紅色小巴。於 2008 年，紅色小巴每日的載客量約為 39.8 萬人次。